未來3D打印機將采用機器人實現全自動化

作者 ：admin  來源 ：本站  發表時間 ：2013/3/20 8:46:33  點擊 ：2758

近來當紅的3D打印機(3Dprinter)看起來好像無所不能 ，但其實目前這類設備的操作還是需要不少人力 ，特別是當打印機印出種子零件(seedpart)之後 ，得手工進行打磨 、修裁 、鑽孔以及添加電線等程序 ；因此就算有3D打印機 ，若是要大量生產或是自己動手做的設計 ，仍然耗費大量時間與人工 。

智能家電供應商iRobot認為 ，上述問題可能會成為未來3D打印機與個人自動化生產活動的阻礙 ，因此提出了一個全自動化機器人3D打印機(fullyautomatedrobotic3Dprinter)專利申請 ，這類係統可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印 ，也可以搭載品質控管功能 ，以降低使用打印組合零件可能導致的成品故障風險 。

根據iRobot的專利申請書 ，該種3D打印機有兩個六軸機械手臂(主與副)負責在生產過程執行特定任務 。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經由FDM製程或擠壓機打印的零件 ，然後讓它們在不同的工具頭(負責打磨 、鑽孔等工序)之間移動 ；副機械手臂可協助撿拾與布置那些零件 、壓力測試硬件 、外加線路 ，並與主手臂協同合作調整那些零件擺放的方向 。

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