雷賽推出iSS係列智能一體式混合伺服電機

作者 ：admin  來源 ：本站  發表時間 ：2012/10/11 8:43:36  點擊 ：3451

雷賽推出iSS係列智能一體式混合伺服電機

iSS產品八大特點

  省接線人工          減線路幹擾

  降電纜成本          少安裝空間

  高速加速提升       閉環不再錯位

  發熱振動減少       無需調試增益

閉環控製 ： 

       通過安裝在電機軸上的高精度編碼器實時監控電機轉子的位置 ，控製器實時采集轉子位置信息 ，與給定目標位置進行比較 ，從而控製電機實現精確定位 。

      徹底解決步進電機的丟步 、發熱 、低速共振等問題。

      提高電機的性能 ，使其具有伺服的特性 ，部分特性甚至優於伺服 。

1、不丟步

       安裝位置編碼器 ，采用革命性的最先進的控製算法 ，使其具有伺服電機的閉環特性 ，從根本上解決傳統步進電機丟步的問題 。

       對於傳統步進電機，由於瞬間的負載突變 ，將導致電機丟步 ，從而最終給客戶帶來不可彌補的損失 ；而智能驅動電機係統 ，能很好地應對各種負載突變的情況 ，給客戶的使用提供了最大程度的保障 。

2 、高速性能提升30%以上

       與傳統的開環步進驅動係統不同 ，iSS驅動係統采用最先進 、最優化的電流控製方式 ，在相同運行條件下 ，其高速性能要比開環步進提高30%以上 ，使電機在高速運行過程中始終能夠保持高轉矩運行 。

3 、 發熱降低20%

       采用最先進的電流控製技術 ，可根據負載的變化 ，自動動態實時調節驅動器輸出電流的大小 ，從而有效降低電機和驅動器的發熱 ，提高運行效率  ，增加係統可靠性 ，降低能量損耗 ，延長驅動器及電機使用壽命 。

4 、高精度定位 、超低速平穩運行

       最大微步細分可達40000脈衝/圈 ，編碼器分辨率 ：4000脈衝/圈 。

采用國際上最先進的矢量控製算法及抗振技術 ，可有效減小電機運行中的噪聲 ，對困擾傳統步進電機的“低頻共振”有很好的抑製作用 ，從而可實現電機在超低速度下的平穩運行 。

5 、 快速響應

       擁有了傳統開環步進係統高剛性的優點 ，位置響應輸出與輸入指令信號幾乎實時同步 ，係統響應極快 ，因此特別適合應用於短距離快速啟停和零速穩停的運動場合 。

6 、電機停止時無振蕩

       電機高速到達指定位置時 ，傳統的伺服係統往往會產生位置過衝的現象 ，在穩定之前會有一個振蕩的過程 ，隻有通過降低剛性 ，以犧牲係統響應時間為代價才能解決振蕩的問題 ；而iSS係統則利用步進電機獨有的保持轉矩特性 ，能夠穩定到達設定位置而避免振蕩 。

7 、自動增益調整

       iSS係統能根據負載變化情況自動進行增益調整 ，無需進行複雜繁瑣的手動調整 ，最大程度減少了用戶安裝調試的工作量 ，節約了人力成本 。

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